Выпуск трамвайных вагонов АКСМ-1М начался в 2000 году. «Белкоммунмаш» к этому времени накопил уже большой опыт в капитальном ремонте трамваев рижского производства, а с 1993 года вообще начал выпуск собственных троллейбусов. В 1996 году было принято решение о создании собственного трамвая. Первый вагон увидел свет в июне 2000 года. После прохождения испытаний, уже в августе, красивый трамвай бежевого цвета с тонированными стеклами приступил к перевозке пассажиров. Он сразу понравился и пассажирам, и водителям, и ремонтникам.

Вагон оборудован тиристорно-импульсной системой управления тяговым электродвигателем (ТИСУ), которая разрабатывалась на основе хорошо зарекомендовавшей себя ТИСУ для троллейбуса АКСМ-201. Тележки использованы от трамвая КТМ-8, но несколько усовершенствованные — с двойной системой подвески.

В 2001 году выпуск трамваев модели АКСМ-1М был прекращен, одновременно "Белкоммунмаш" начал серийный выпуск трамваев модели АКСМ-60102. Вагоны АКСМ-1М являются своеобразным испытательным центром, на них была произведена обкатка всех узлов трамваев, отладки электрического оборудования. Формально вагоны АКСМ-1М — это модернизация "рижан" РВЗ-6М2.